地面控制站與無人機連接技術：MAVLink 在現代無人系統中的作用

產業白皮書

MAVLink 的重要性

隨著無人機 (UAV) 朝向更高自主性、互通性和多廠商生態系統發展，地面控制站 (GCS) 與機載平台之間的通訊協定成為至關重要的系統基礎。 MAVLink（微型飛行器鏈路）已成為現代無人系統中指令、控制和遙測資料交換的事實標準協定。

MAVLink 並非將 GCS 綁定到專有的飛行控制接口，而是提供了一個開放、可擴展且與傳輸方式無關的通訊層。這使得營運商、系統整合商和平台開發人員能夠組合不同的 GCS 硬體、射頻鏈路和自動駕駛儀協定棧，而無需重新設計整個控制架構。

對於國防、公共安全和工業檢查等關鍵任務操作而言，MAVLink 在確保確定性控制行為、透明的系統狀態和可擴展的多車輛操作方面發揮關鍵作用。

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